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基于显扬科技高速高清三维机器视觉设备HY-M5在引导内星轮上料的应用

发布时间:2022-08-09 14:37:58     作者:显扬科技

背景:

内星轮也叫做等速万向节,是轿车传动系统中的重要部件,其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮,驱动轿车高速行驶。内星轮传递繁重的驱动力矩,随受负荷重,传动精度高,需求量很大,又是安全件,它的性能优劣直接影响汽车传动的安全性和可靠性。目前我国生产内星轮工厂存在反光、油污、尺寸小、随意堆叠等情况,在汽配厂加工内星轮上料的现场,工作环境恶劣,充满噪音,人工操作劳动强度大、成本高、效率低。

 

挑战:

为提升生产效率,保证生产稳定性,用工业机器人和3D机器视觉进行内星轮实现自动化上料,通过3D机器视觉引导机器人从完成抓取、放置内星轮到上料输送线上的问题,并希望能够应对现场的环境光干扰问题。

 

解决方案:

采用显扬科技自主研发高速高清3D机器视觉设备HY-M5能很好地实现内星轮自动化上料过程。采用HY-M5 3D相机可轻松应对现场表面反光、尺寸小的内星轮,视觉引导机器人从深框中抓取无序堆叠的内星轮,随后放置于上料输送线上,能让工厂实现全自动化上料,提高效率,节省人力成本。

步骤:

1、显扬科技 HY-M5 3D相机与工业机器人相配合,3D机器视觉设备获取内星轮点云信息; 

2、实时判断内星轮在深框中的堆叠状态,结合智能抓取算法,选取合适抓取角度和位置进行抓取;

3、将抓取的内星轮,放置于上料输送线上,实现自动化上料。

 

优势:

1、适用性强:显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰,针对高反光的特性也能完整成像。对表面反光较强、尺寸较小的内星轮,可产生高质量点云数据;

2、速度快:3~5秒内完成内星

轮的扫描,同时结合智能抓取算法,选取合适抓取角度和位置;

3、精度高:显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.01mm,扫描正确率高达99%;

4、提高生产效率,节约了人力成本。
 


显扬科技由香港中文大学博士团队创建,主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统,以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达310帧,此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势,可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。

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