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基于显扬科技自主研发的三维机器视觉的采血试管分拣系统

发布时间:2022-07-11 15:08:55     作者:显扬科技

行业现状:
采血试管分拣在医疗行业十分常见。每天医院都需要接待大量患者进行试管采集化验,采血试管样式众多, 需要专业人员对试管进行分拣。采血试管上包含医院与患者的众多关键信息。人工分拣存在时间长,效率低,二次污染等问题。

通过使用显扬科技研发的基于三维机器视觉的血管分拣系统,可以卫生、安全、高稳定性地进行试管分拣,降低员工的劳动强度,提高人员使用效率。同时全面提升了医院管理和自动化水平,改善了原有的采血手工作业流程,也优化了实验室检验流程。

 
难点:

1、采血试管分拣过程存在试管数量庞大,样式种类繁多,平均分拣时间长

2、医院科室众多,采血试管样式丰富,分拣员需要经过一段时间的专业技能培训,才能符合工作要求

3、手工作业时间长后,相关操作人员注意力分散,容易发生人为导致的分拣错误

解决方案:

采用三维机器视觉可以有效识别采血试管三维数据,同时识别采血试管二维码信息。算法根据试管三维数据以及二维码信息,可以控制机器人对试管进行快速分拣。

步骤:

1、 显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在艾利特EC66机器人末端,机器人运动到等待分拣的采血试管附近。通过相机获取试管的三维点云数据以及识别试管二维码信息。通过点云算法与二维码信息识别算法对这些信息进行解析,获得采血试管的样式与目标类型信息以及采血试管位置信息

2、艾利特EC66机器人通过位置信息抓取采血试管,根据采血试管样式以及二维码信息,将试管运送到指定位置,记录相关分拣信息,完成采血试管分拣

3、完成分拣后,自动对分拣环境进行消杀工作

显扬科技研发的HY-M5 3D视觉相机加上艾利特EC66机器人的,可以快速、安全、稳定自动完成采血试管识别,试管信息采集,采血试管分拣过程。


方案优势:

1、卫生,分拣稳定性高

2、针对透明试管的三维成像与点云优化技术

3、针对复杂堆叠采血试管的识别与定位技术

4、采血试管二维码识别技术

5、 软件接口丰富、操作简单、学习成本低


以下为试管点云识别效果图展示:

 

                      

显扬科技由香港中文大学博士团队创建,主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统,以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达310帧,此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势,可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。

 

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