基于显扬科技自主研发的三维机器视觉的焊接引导系统
发布时间：2022-07-07 08:59:51 作者：显扬科技
行业现状：
焊接行业是关乎工业制造生产与维护服务的核心行业之一，是大型安装工 程建设期间的一项关键工作，其进度直接影响到计划的工期，其质量的好坏直接 影响到工程的安全运行和使用寿命，其效率的高低直接影响工程的建造周期和建造成本。为了减少人为因素对焊接质量的影响、提高生产效率就需要使焊接过程 更加自动化和智能化，这也是焊接行业发展的必然趋势。焊接自动化、智能化的关键问题是焊缝的自动查找、自动跟踪。
难点：
1、焊缝获取位置困难
2、焊缝偏转角度、焊缝宽度、高度、深度等信息难处理
3、焊接类型繁多
4、识别精度低，稳定性差
解决方案：
针对上述难点，显扬科技研发高速高清三维机器视觉设备，并且独立自主研识别匹配算法搭配焊接机器人，引导机器人进行焊接。
步骤：
1、搭建工作环境，安装焊接机械臂，然后将显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在相机支架上，在进行立体标定，手眼标定，然后在机械臂末端安装合适的焊接夹具
2、部署机器人后，使用显扬的HYVisionStudio对焊缝进行采集图像，获取焊缝的位置，转角度、焊缝宽度、高度、深度等信息。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械臂
3、引导焊接人进行焊接，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接然后引导机器人进行焊接
优势：
整套软件系统采用自主技术，无版权风险，具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。
1、焊缝目标识别加入了三维机器视觉算法，提高了识别率和识别精度
2、自主设计的机器人和传感器标定算法，精度较高，标定流程简单易用
3、系统稳定，抗弧光和飞溅，实时跟踪，焊缝宽度自动适应
4、系统整体精度在±0.5mm以内，可提高现有焊接作业场所的焊接器人工作效率50%以上，节省人工30%以上
显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。
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