首页 > 新闻中心 > 行业动态 > 遨博i系列机器人安装指导

遨博i系列机器人安装指导

发布时间:2022-02-08 15:30:54     作者:显扬科技

 
      遨博协作机器人具有3-16KG不同负载能力,可覆盖各行业差异性应用,适用于 3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等行业领域。显扬科技是遨博机器人官方代理商,从显扬科技采购遨博机器人价格实惠,质量稳定、可靠,并且能够提供原厂保修保养服务,下面就由显扬科技来为你介绍遨博i系列机器人的安装步骤吧!

AUBO-i 系列机器人安装简要步骤:
1. 确定机器人工作空间;
2. 底座上安装机器人本体;
3. 安装末端工具
 
安装环境条件:
✓ 无腐蚀性气体或液体
✓ 无油雾
✓ 无盐雾
✓ 无尘埃或金属粉末
✓ 无机械冲击,震动
✓ 无电磁噪声
✓ 无放射性材料
✓ 低湿度
✓ 无易燃物品
✓ 环境温度:0°C ~ 45°C
✓ 避免阳光直射(避免用于户外)
 
机器人机械尺寸 :
如图所示,AUBO-i3 机器人机械尺寸图,在安装时务必考虑机器人的运动范围,以免磕碰到周围人员和设备。
 
 

图 AUBO-i3 机器人机械尺寸图
 
机器人运动范围:
下图表示 AUBO-i3 运动范围,除去机座正上方和正下的圆柱体空间,工作范围为半径 625mm 的球体。选择机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体空间。另外在实际应用中,关节 1 ~关节 6 转动角度范围是-175º ~ +175º。
 
图 机器人工作空间示意图
 
 
安装机器人
底座:
AUBO-i3 底座如下图所示。
底座带有 4 个地脚螺栓和 4 个万向轮,方便固定和移动。用户需要固定机器人本体时,旋转地脚螺栓上部,降下地脚螺栓;要移动机器人本体时,用工具(扳手)旋转地脚螺栓下部螺母,升高地脚螺栓使底座万向轮着地即可。
 
 
图 底座结构示意图

 
 
图 底座结构机械尺寸图(上:俯视图 下:主视图)
 
安装机器人本体:
机器人具备 360°安装位置姿态自适应功能,可支持在底座上安装、吊装、壁装及其他特定安装方式,如图所示。
 
图 不同安装姿态示意图
 
在底座上安装时,使用 4 颗 M6 螺栓将机器人本体固定在底座上,建议使用两个Ф6mm 的孔用来安装销钉,以提高安装精度,机械尺寸如下图所示。
 
图 底座上的安装孔尺寸,单位为 mm
 
注意:
1. 在底座上安装时,机器人与底座接触面需紧密接触。
2. 建议用户使用散热性能强的底座接触面,如全铝材质,当工作环境超过 35°C 时,强烈建议用户使用散热性能强的材质。
 
机器人本体常规安装方式为正装在底座上。当机器人改变了安装方式(如选用吊装、壁装等)时,示教器上电后,在初始化界面设置完毕后,示教器会弹出如下窗口:
 
图  安装位置改变弹窗提示示意图
 
此时,请根据实际情况点击界面下侧选项,否则,机器人本体在拖动示教模式下可能发生不可预判运动。

注意:
1. 确保机器人手臂正确并安全地安装到位。
2. 如果机器人泡在水中超过一定时间,则可能会遭受损害。除非声明具有 IP67 防护等级,机器人不应安装在水中或潮湿环境中。
3. 倾翻的危险:如果机器人没有安全地放置在坚固的表面上,机器人有可能会倾倒并造成伤害。
 
      显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商,可以提供可靠、性价比高的产品。

      目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
销售对接:18670025215(微信同号)
采购对接:17788781937(微信同号)

点击进入官方淘宝店铺
点击进入官方爱采购店铺
 
 

上一篇:UR机器人在注塑行业的优势       下一篇:最后一页

显扬(深圳)

深圳市福田区长富金茂大厦1号楼4112室

显扬(佛山)

佛山市南海区狮山镇广工大数控装备协同创新研究院A座507

显扬(苏州)

张家港市塘桥镇张家港节能环保创新园A区E幢6楼

微信公众号二维码

微信公众号

市场微信

合作咨询

电话:0755-83215213
联系人:18670025215
邮箱:jim@hinyeung.com