艾利特机器人示教后自动运行
发布时间：2022-01-20 18:46:25 作者：显扬科技
●准备工作
在执行再现操作之前，确保即将运行的程序正确⽆误，确保艾利特机器人运动空间范围内无人和障碍物。
● 程序选择
所谓再现就是执行示教后的程序。 作为示教前的准备，⾸先要选择正确的程序，在程序列表界面选择需要的程序，点击⼦菜单栏的“打开”，打开程序后，移动光标到需要起始执行的程序行，一般设定为从NOP行开始执行。
● 循环模式选择
将模式开关切换到自动（PLAY）模式下，在状态控制区点击图标选择循环模式，有单步、单循环、连续循环三种模式。
单步：启动程序后，程序⼀次只执行⼀行，点击程序启动按钮再次执行下⼀行。
单循环：启动程序后，程序从起始⾏执行到END行，光标再次跳转到NOP行后停止运行，再次点击程序启动按钮程序可再次执行。
连续循环：启动程序后，程序从起始行执行到END行之后，再次从NOP行开始执行，⼀直如此循环下去。
用户可根据自己的使用需求选择合适的循环模式。
● 再现速度选择
示教模式和自动模式为不同的速度值，在模式开关切换到自动（PLAY）后，调节到合适的速度即可。
● 启动
在以上准备工作都完成的情况下，⾸先点击示教器右下⻆的伺服使能键，当伺服使能成功之后，左上角的SERVO指示灯亮起，在点击示教器右下角的程序启动键 ，程序即开始自动运行。
● 运行中调速
程序在自动运行过程中无法进行调速，调速按钮均无效。当在自动运行过程中需要调速时，首先点击暂停键，当程序暂停之后再进行速度的调整，速度调整完成后再次点击程序运行键即可。
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