艾利特EC63机器人的lua脚本有什么作用？
发布时间：2022-01-10 19:21:48 作者：显扬科技
艾利特EC63六轴机器人集控制、伺服、编码器、机械、结构、工业设计技术于一体。艾利特六自由度及七自由度轻型协作机器人系列产品，是具备视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教能力、是更加安全更加智能的机器人，广泛应用于3C装配、智能物流分拣、医疗、教育、新零售等应用领域。
下面由显扬科技来为您介绍艾利特EC63机器人的lua脚本有什么作用！
Lua是一种轻量和快速的脚本语言，可以嵌入到应用程序中。Lua用于扩展程序的编程功能，以便用户可以使用简单的命令来执行复杂的任务。
在EC63系统中，更高级的用户可能会发现Lua有助于创建使用JBI机器人指令无法轻松实现的更复杂的任务。这些Lua脚本可以直接从JBI程序启动、重新启动或停止，也可以在系统启动时立即启动。这些脚本在后台与JBI程序并行运行。脚本必须从USB设备或通过FTP服务器加载到/rbctrl/luadir文件夹中。
要从USB设备加载，请创建Lua脚本并将其放在USB驱动器上的/rbctrl/luadir文件夹中。如果/rbctrl/luadir文件夹不存在，请创建一个并将Lua脚本放入其中。将USB驱动器插入控制箱并导航到系统->U盘到本地->脚本升级并单击“确定”。接下来导航到用户工艺->脚本。
脚本由索引编号标识。总共有8个索引可以分配一个Lua脚本。从USB设备上传Lua脚本后，单击“文件”列下的框，然后从出现的列表中选择所需的脚本。要运行所需的Lua脚本，请单击“切换”列中的下拉菜单并选择“打开”。用户为他们想要运行的所有脚本选择“打开”后，单击子菜单中的“保存”，然后单击“运行”。将运行下拉菜单中显示“打开”的所有脚本。要停止运行脚本，请单击子菜单中的“停止”。“启动操作”栏用于控制系统启动时自动启动哪些脚本。
如果程序在没有操作员监督的情况下执行，这允许用户不必记住启动lua脚本。要从JBI程序启动Lua脚本，用户需要启用JBI高级功能。在主菜单栏中导航到编辑指令->脚本指令并选择STARTLUA、STOPLUA、RESETLUA或GETLUASTATE。
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
