Photoneo 3D相机常见问题汇总

发布时间：2021-12-31 17:29:47     作者：显扬科技

      显扬科技为大家罗列了一些Photoneo 3D相机使用过程中的常见问题，希望能给用户带来帮助。
 
1. 如何保存点云？
      若要保存当前点云，请使用顶部面板中的“保存点云”按钮。该文件将以选定的文件格式存储。若要选择将在文件中存储的数据，请单击“录制选项”按钮，然后单击所需文件格式旁边的“选项”按钮。
 
      最通用的文件格式是PLY。要保存的有用数据包括点云、法线贴图、纹理和使用二进制格式。如果要保存有关扫描的所有信息，请使用Photoneo的原始数据格式。要自动存储每个捕获的帧，请使用“录制”按钮。点云将以“录制选项”中设置的目录和文件格式保存。"
 
2.  如何扫描反光材质？
      PhoXi 3D扫描仪使用投影3D图案的漫反射来重建物体表面。以下方案描述了漫反射和镜面反射光束之间的差异。

 
      通常，反射表面的3D重建质量较低的主要原因有两个：
      1） 反射材料防止漫反射，这会导致投影的激光图案在暗条纹和亮条纹之间的对比度较低。
      2） 干扰，镜面反射的激光图案干扰漫反射的激光图案，并导致错误的图案感知。
 
      可以采取以下措施来提高质量：
      1） 尝试更改扫描角度，如果扫描仪从侧面扫描对象，请将其移动到扫描对象正上方。这将导致更多完全反射的光束不会反射回相机单元，因此不会干扰漫反射激光图案。一般来说，最好的方法是通过反复试验和寻找最佳扫描位置来获得最佳扫描。
 
      2） 如果对象所在的容器是反射的，则可以使用此实用程序。（请遵循README.txt，不正确使用此实用程序可能会导致扫描仪校准不正确）它将缩小投影激光图案的范围，因此下图所示的红色光束将无法投影。

 
3. 如何获得RGB点云而不是灰度点云？
      有两种方法可以使用PhoXi 3D扫描仪创建彩色点云。
      1） 使用外置彩色照相机
      使用外部彩色摄像机，我们建议将此摄像机放置在扫描仪的正下方或上方。但是，该相机拍摄的图像必须集成到最终的点云中。这可以通过使用这种彩色相机的固有参数进行数学计算来实现。
      2） 定制扫描仪的生产
定制的扫描仪将在其相机单元中包含两个相机，第二个相机将拍摄集成到最终点云中的场景彩色图像。如果需要了 解更多信息，可以咨询显扬科技技术人员，丁生：18670025215.
 
4. 如何将多个扫描仪连接到一台计算机？
      使用PhoXi控件：
      在PhoXi控制中，可以同时连接到两个扫描仪，并触发一个接一个的扫描。
 
 
      连接到第一台扫描仪，然后单击菜单->网络发现，然后单击要连接的第二台扫描仪。然后，您将有两个选项卡，如下图所示，然后您可以通过单击它们在这两个选项卡之间进行更改。

      使用phoxiapi：
      连接多个扫描仪也可以使用PhoXi API完成。
 
      显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。