首页 > 新闻中心 > 行业动态 > UR代理商—UR机器人的运行选项卡

UR代理商—UR机器人的运行选项卡

发布时间:2021-12-08 19:04:12     作者:显扬科技

     
      运行选项卡让您可以使用尽可能少的几个按钮和选项简单地操作UR机器人手臂和控制箱。您可以将简单的操作与保护PolyScope编程部分的密码相结合,使UR机器人成为可以独占运行预编程序的一种工具。
 
      在该屏幕上,您可以自动加载和启动一个基于外部输入信号边缘过渡的默认程序。
 
      注意:自动加载和启动默认程序,开机时自动初始化等,可以用于将UR机器人手臂整合进其他机器。
 
      Program字段,显示被加载到机器人的程序的名称以及它的当前状态。可以点击加载程序选项卡来加载不同的程序。
 
      当机器人手臂必须在运行程序之前移动到特定的起始位置时,或者在修改程序时机器人手臂移动到路点时,访问将机器人移动就位屏幕。
 
      如果将机器人移动就位屏幕无法将机器人手臂移动到程序起始位置,它将移动到程序树中的第一个路点。
 
      如果出现以下情况,机器人手臂可能会移动到不正确的位姿:
 
•在执行第一次移动之前,第一次移动的TCP、特征位姿或路点位姿会在程序执行期间改变。
•第一个路点位于If或Switch程序树节点内。
 
访问将机器人移动就位屏幕
 
1.在页尾处,点击行动以访问将机器人移动就位屏幕。
2.按照屏幕上的说明与动画和真实机器人进行交互。
 

 
      拖住移动机器人,以将机械手臂移动到起始位置。屏幕上显示的动画机器人手臂显示了将要执行的所需动作。
 
      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。
 

销售对接:18670025215(微信同号)
采购对接:17788781937(微信同号)
点击进入官方淘宝店铺
点击进入官方爱采购店铺
 

显扬(深圳)

深圳市福田区长富金茂大厦1号楼4112室

显扬(佛山)

佛山市南海区狮山镇广工大数控装备协同创新研究院A座507

显扬(苏州)

张家港市塘桥镇张家港节能环保创新园A区E幢6楼

微信公众号二维码

微信公众号

市场微信

合作咨询

电话:0755-83215213
联系人:18670025215
邮箱:jim@hinyeung.com