大寰PGC-50平行电爪概况及性能参数
发布时间：2021-12-08 18:48:49 作者：显扬科技
大寰PGC-50平行电爪概况：
大寰PGC系列夹爪为协作型平行电爪，数字代表夹爪的最大夹持力。夹爪配有一对平行指尖，运动过程中对称运行，夹爪主体结构为平滑的长方形结构，拥有 4 面安装孔位，可以满足设备的不同安装条件，并配有一个 8 芯的通讯接口，并具有以下特点：
1. 力位速可控：可以对夹爪的夹持位置、夹持力值和运行速度进行编程调节，可以任意组合搭配。
2. 多种通讯方式：夹爪本体采用标准的 modbus-RTU 协议和 IO 模式进行控制。其他如USB、EtherCAT、CAN、TCP/IP 等通讯协议可通过协议转换器进行转接。
3. 夹持判断：夹持过程中采用力控和位控相结合的方式。
4. 夹持反馈：夹爪的状态可以通过编程进行读取，也可以根据夹爪本体的指示灯进行判断。
5. 指尖可定制：可根据实时情况对指尖的进行替换，适用于精密加工、零件组装等领域。
大寰PGC-50夹爪可与市面上主流的机器人和工业控制器 PLC 与工控机相连，内置驱动，在使用时只需接线就能控制夹爪。可在以下场景使用但不限于：
1. 机床上下料；
2. 工件抓取与搬运；
3. 包装抓取；
4. 实验室移液；
5. 新零售行业；
6. 教学科研。
大寰PGC-50平行电爪性能参数：
PGC-50 夹爪为协作型平行夹爪，具有精准力控、体积小、多种安装方式、指尖可定制、抓取掉落反馈、驱控一体等特点。
在实际夹持中，夹持位置和夹爪本身能够承受的最大力矩也需要考虑。
建立如下直角坐标系，X 轴、Y 轴、Z 轴对应方向如下图所示。以垂直于夹持平面的力作为 Fz；x 轴方向力矩Mx；y 轴方向力矩为 My；z 轴方向力矩为 Mz。
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