慧灵EFG-R电动夹爪的常见问题汇总

发布时间：2021-12-07 16:03:04     作者：显扬科技

慧灵电动夹爪 EFG-R 常见问题汇总：

1.旋转有同心度要求，所以两边靠近，是否每次堵在中间位置停止？
答：是的，存在<0.1mm 的对称误差，重复精度 0.02。
 
2.产品包含前端的夹具部分吗？
答：不包含，用户需要根据实际夹取的物品自行进行夹具的设计。
 
3.驱动控制器在哪里，需要额外付钱吗？
答：内置，不需要额外收费，夹爪金额已包含控制器费用。
 
4.可以单指运动吗？
答：不可以，单指运动的夹爪正在研发中。
 
5.Z-EFG-R 的运行速度是多少？
答：Z-EFG-R 单向走完全行程，用时 0.45s，来回 0.9s。
 
6.Z-EFG-R 的夹持力是多少，如何调节?
答：Z-EFG-R 的夹持力可由夹具前方添加可控形变材料，根据形变量和力的对应曲线获得。
 
7.Z-EFG-R 的夹持行程如何调节？
答：200 个脉冲对应 20mm 行程，1 个脉冲对应 0.1mm 行程。
 
8.Z-EFG-R 的夹爪，行程 20mm 对应 200 个脉冲，如果我发了 300 的脉冲会怎么样？
答：多出的脉冲不会执行，没有任何影响。
 
9.Z-EFG-R 的夹爪，行程 20mm 对应 200 个脉冲，如果我发了 200 个脉冲，但是夹爪
走到 100 个脉冲就夹住东西了，夹住会停下来了么，剩下的 100 个脉冲还会继续发吗？
有影响吗?
答：剩下的脉冲不会执行，没有任何影响。
 
10.如何判断电动夹爪夹住东西了？
答：对于 Z-EFG-R，反馈脉冲数量反映了夹抓的当前位置，所以用户可以通过反馈脉冲计数来判断是否夹到物体。
 
11.该电动夹爪是否防水？
答：IP 防护等级 65。
 
12.Z-EFG-R 用的什么电机？
答：伺服电机。
 
13.被夹取物品大于 20mm 是否可以用 Z-EFG-R 的夹爪？
答：可以，20mm 是指有效行程，而非被夹取物体的尺寸，被夹取对象最大到最小的尺寸差
在 20mm 之内的，都可以用 Z-EFG-R 来夹取。
 
14.如果一直工作，电动夹爪的电机是否会发热过度？
答：经过专业测试，在大约 30 度的气温环境下一直工作，表面温度不会超过 50 度。

 

慧灵EFG-R的性能参数：
 

 
      显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。