珞石机器人代理商—xMate的7轴诞生

发布时间：2021-12-03 18:31:13     作者：显扬科技

      2019年xMate系列产品一直升级完善中，目前珞石协作机器人拥有7轴和6轴两个版本。

      xMate作为新一代柔性协作机器人产品，xMate有着全球领先的高动态性与柔顺力控的运动能力。采用的基于关节力闭环的力位混合控制技术，每个关节搭载高精度扭矩传感器，配合全新的柔顺控制技术，xMate具备超灵敏的力觉感知能力和更高的力控动态响应能力，机身更轻量，运动更灵活，便于移动和二次部署。显扬科技代理的珞石xMate也设计出7轴柔性协作机器人，本体共 7 个自由度，也称作 7 个关节、7 个轴（见图下图机器人各轴运动方向与 坐标系定义），7轴是对人手臂最真实的还原。代表着人类赋予协作机器人的信念，代替人类的手臂，做出更复杂，细致的动作，其各个轴转动方向与坐标系的定义如下：

基座标系：底座出线方向为-X 方向，垂直安装面向上为+Z，右手定则确定 Y 轴方向。

法兰坐标系：机器人零位姿态下，垂直法兰向外为+Z，Pilot 中线方向为+Y，右手定则确定 X 轴。

旋转轴方向定义：各轴处于机械零位时，A1/A3/A5/A7 旋转正向与基座标系+Z 方向一致，A2/A4/A6 旋转正向与基座标系+Y 方向一致。
 

 
      显扬科技3D视觉专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。目前，显扬科技3D视觉自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。