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适用于高校教学任务的实验机器人-Franka轻量化高性能7自由度协作臂

发布时间:2021-11-30 18:13:19     作者:显扬科技

      Franka轻量化高性能7自由度协作臂上能实现精准快速的移动,兼顾高动态响应和精密力控,可用于高校教学任务的研究与实验。Franka机械臂可实现在协作区域内与人直接进行交互,可轻松的实现机器人编程。

Franka机器人参数:

1. 自由度:7
2. 最大负载:3kg
3. 自重:17.8kg
4. 工作半径:855mm
5. 关节范围:A1、A3、A5、A7:-166°/166°,A2:-101°/101°,A4:-176°/-4°,A6:-1°/215°
6. 重复位姿精度:<+/-0.1mm(ISO 9283)
7. 灵敏度:7轴均内置扭矩传感器

控制柜参数:

1.尺寸:355 x 483 x 89 mm
2.电源电压:100~240 VAC
3.功耗:~80W
4.自重:7 kg
5.通讯:TCP/IP

机器视觉参数:

1.视野范围:529x326mm ~ 1164x979mm
2.扫描速度:10Hz~300Hz
3.工作距离:740mm ~ 2100mm
4.适用景深:1360mm
5.工作温度:-20°C ~ 50°C
6.防护等级:IP65



      Franka机器人的七个关节中均装有连杆侧扭矩传感器,其手臂可以熟练、精细地处理物体,并非常精确地执行编程任务。Franka机器人可以在85厘米的范围内移动,笛卡尔速度测量采用高达2 m/s的末端执行器速度,重复性小于0.1 mm,力测量精度小于0.05 N。
     
  Franka机器人即使在受限环境下,也能保证生产流程的准确、可靠和快速执行。它通过触感检测障碍物,对于插入和螺旋驱动等任务提供作用力和扭矩反馈。Franka机器人的应用程序可以在笔记本电脑或者平板电脑上访问,只需要通过拖放将其按要求顺序排列即可。这样就可以执行复杂的指令,简化了使用流程,而且用户可以通过Franka World online平台共享应用程序或者任务。

      显扬科技的三维机器视觉设备可以与Franka机器人兼容,能引导Franka机器人完成无序抓取等任务。

      显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商,可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

 
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