慧灵电动夹爪经销商| Z-EFG-20夹爪常见问题汇总

发布时间：2021-11-30 18:02:41     作者：显扬科技

1.旋转有同心度要求，所以两边靠近，是否每次堵在中间位置停止？
答：是的，存在<0.1mm 的对称误差，重复精度 0.02。
 
2.产品包含前端的夹具部分吗？
答：不包含，用户需要根据实际夹取的物品自行进行夹具的设计。另外，慧灵也会提供少许
夹具库。
 
3.驱动控制器在哪里，需要额外付钱吗？
答：内置，不需要额外收费，夹爪金额已包含控制器费用。
 
4.可以单指运动吗？
答：不可以。
 
5. Z-EFG-20 的运行速度是多少？
答：Z-EFG-20 单向走完全行程，用时 0.45s，来回 0.9s。
 
6 .Z-EFG-20 的夹持力是多少，如何调节?
答：Z-EFG-20 的夹持力可由夹具前方添加可控形变材料，根据形变量和力的对应曲线获得。
 
7.Z-EFG-20 的夹持行程如何调节？
答：200 个脉冲对应 20mm 行程，1 个脉冲对应 0.1mm 行程。
 
8.Z-EFG-20 的夹爪，行程 20mm 对应 200 个脉冲，如果我发了 300 的脉冲会怎么样？
答：多出的脉冲不会执行，没有任何影响。
 
9 .Z-EFG-20 的夹爪，行程 20mm 对应 200 个脉冲，如果我发了 200 个脉冲，但是夹爪走到 100 个脉冲就夹住东西了，夹住会停下来了么，剩下的 100 个脉冲还会继续发吗？有影响吗?
答：剩下的脉冲不会执行，没有任何影响。
 
10.如何判断电动夹爪夹住东西了？
答：对于 Z-EFG-20，反馈脉冲数量反映了夹抓的当前位置，所以用户可以通过反馈脉冲计数来判断是否夹到物体。
 
11.该电动夹爪是否防水？
答：IP 防护等级 65。
 
12.Z-EFG-20 用的什么电机？
答：伺服电机。
 
13.被夹取物品大于 20mm 是否可以用 Z-EFG-8 或者 Z-EFG-20 的夹爪？
答：可以，8mm 和 20mm 都是指有效行程，而非被夹取物体的尺寸，被夹取对象最大到最小的尺寸差在 8mm 之内的，都可以用 Z-EFG-8 来夹取，被夹取对象最大到最小的尺寸差在 20mm之内的，都可以用 Z-EFG-20 来夹取。
 
14.如果一直工作，电动夹爪的电机是否会发热过度？
答：经过专业测试，Z-EFG-8 在大约 30 度的气温环境下一直工作，表面温度不会超过 50 度。
 
 
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