如何用Photoneo实现无序分拣？
发布时间：2021-11-24 17:17:42 作者：显扬科技
Photoneo为您和您的项目开发了领先的机器人数据库，Photoneo支持各种品牌的大量机器人模型，并将其集成到您的无序分拣工作室中。
上传夹持器
Photoneo支持上传夹持工具的CAD模型，夹具模型可以用于虚拟环境中的刀点配置。
上传你的拾取对象
你需要开始规划你所有的箱子拾取抓取点，并确认显示的是你想要拾取的产品的CAD模型。将其上传到无序分拣工作室，并立即在虚拟环境中使用它。
设置夹持点和刀具点
箱子拾取的设置从选择夹持器抓取物体的位置和方式开始。Bin Picking Studio在此任务中也为您提供全面支持。由于这个简单的视觉过程，你不需要复杂的数学运算。
加载您的环境
在这一步中，我们将让无序分拣工作室知道拾取将在何处进行。通过加载拾取单元的CAD模型，可以以最简单的方式再次执行此操作。上传后，工作室立即为您提供了一个可供工作使用的三维可视化。
设置部件本地化
Bin Picking Studio实现了一个内置引擎，用于设置对象定位算法。该算法基于CAD匹配方法，由Photoneo开发，适用于仓位拾取，更加注重速度。
机器人到3D相机的标定
机器人校准从未如此容易。使用Photoneo的无序分拣工作室，您不再需要昂贵的特定对象或特别准备的校准表，一个球形的圆形物体就足够了。通过直观引导程序校准并同步扫描仪和机器人。您将立即收到视觉反馈，您能够在整个校准过程中进行验证和评估。
交互式调试
最后，是选择的时候了。在虚拟环境中使用终极高级调试工具。这些将让您了解解决方案的准备情况。
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。
