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优傲机器人双臂解决方案

发布时间:2021-06-16 18:21:26     作者:显扬科技

     本方案的目的是通过详细描述优傲机器人双臂方案的软硬件配置,快速设计和实现优傲机器人双臂解决方案。
 
     优傲双臂机器人方案可以根据具体的需求由UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e 任意两款或者同一款的两台采用不同的安装姿态组成。例如两台UR3、一台UR3与一台UR5。通过运行双臂标定算法,统一两台机器人的坐标系(统一坐标系的优点在标定部分有介绍);安装DualArm URCap,添加同步指令,方便协同操作。
 
本方案使用以下产品:
优傲机器人型号:UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e 任意两两组合
工业级交换机或路由器1个,至少三个网口,IP等级根据具体的应用需求定 
Cat7类屏蔽网线3个
24V信号线5个
法兰连接件1个,固定两台机器人的法兰(标定用),无需标定则不需要
 
     双臂机器人作为一个整体,紧急和停止(急停)信号需要共享,即触发任意一个急停信号,另外一台机器人有需停止。
 
     两台机器人协同通讯通过Modbus-TCP通讯实现,因此需要将两台控制器通过网络信号线链接起来。
 
     双臂标定流程是连接两台UR机器人的法兰,通过一台拖动另外一台机器人到不同姿态,解算出从机器人基坐标在主机器人基座标下的位姿以及从机器人TCP坐标系在主机器人TCP坐标系下的位姿。两台机器人法兰的连接不限定具体的形式,但是需尽量保证其相互作用力的力臂较短(虽然标定软件会自动让负载更大的机器人拖动负载小的,但是力臂太长可能还是无法拖动)

显扬科技优势:
      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。
显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
 
关于显扬科技:
      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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应用案例方向:1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案
 
应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业
详询:18670025215(丁先生)   www.hinyeung.com
 
 

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