Photoneo 3D相机配合工业机器人解开金属“意大利面”

发布时间：2021-11-13 14:31:19     作者：显扬科技

      总部位于匹兹堡的Ace Wire Spring＆Form Company是定制弹簧和钢丝形状的领先制造商，包括形成挂钩的金属丝。其制造过程非常复杂，吊钩生产过程中有10个步骤：首先将钢丝弯曲成5厘米长的吊钩，将吊钩作为散装材料放入料仓，然后将其插入形成端部的压力机中。
 
      在吊钩末端被压下后，它们被带到另一个工位，操作员在吊钩的扁平端上放一个珠子，然后珠子和吊钩用弹簧压在一起。因此，珠子将弹簧固定到位，弹簧逐渐变细，最终产品是一个旋转钩延伸弹簧，可用作风扇皮带轮的张紧弹簧。
 
      那么该如何将这一复杂的制造过程进行简化并且完成自动化呢？下面让显扬科技来为你介绍！



      从杂乱的堆中解开一个钩子依赖于3D视觉算法，对各种物体形状、尺寸和材料的进行高精度成像。生产过程的一个关键部分是将一个钩子从杂乱的堆中移出，这是一项典型的拣选工作，但与简单的拣选工作不同的是，很快就发现从一堆零件中抓取钩子可能极其复杂，这些钩子被扔进工作箱里，经常缠结在一起，像一盘粘糊糊的意大利面条，机器人必须从剩下的面条中取出一个面条。
 
      Photoneo 3D相机利用先进的机器视觉算法，引导机器人现在可以从工作箱中取出钩子并将其放入印刷机中，将3D视觉和运动规划软件结合在一起，可以将任何传统的工业机器人手臂变成一个拾取和机器维护单元。这一自动化过程减少了生产线一部分的错误和停机时间，工作条件也更安全，工人可以专注于不那么平凡的任务，这保证了更高的产量和更好的性能。
 
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