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机器人控制算法工程师

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岗位职责:
负责机械臂运动轨迹规划算法开发,如前瞻控制,轨迹精度;
负责多轴速度规划算法开发与优化;
负责动力学前馈控制算法和仿真;
负责动力学力和位置混合控制算法开发;
研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学算法开发;
协同软件工程师进行算法代码实现与调试;
 
任职要求:
统招硕士及以上学历,数学功底扎实,3年以上相关工作经验,自动化、计算机或数学相关专业;
运动控制算法相关知识:多轴插补、轨迹规划、动力学的建模与分析能力;
精通Matlab/Simulink,熟悉Adams或SimScape优先;
熟悉C或C++语言开发,熟悉Linux操作系统优先;
从事过数控系统或伺服驱动器开发者优先;
具备工业机器人算法开发实际项目经验者优先;
有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力,善于沟通和逻辑表达;
良好的英语读写和口语表达能力;
面试时有相关算法开发成果效果演示。
 

简历邮箱:info@hinyeung.com
咨询电话:0755-83215213
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